In einer Anwendung mit Ultraschall wurde mit schweißenden Aluminium-überzogenen Isolierungsplatten für den Motorraum eine Arbeit zugewiesen. Die materielle Kombination war ein Mörder: akustische Matten Aluminium-überzogener Polyurethan (PU) mussten zu Glasfaser verstärkten Platten des Polypropylens (pp.) verpfändet werden. Wenn das nicht genug einer Herausforderung war, mussten sechs verschiedene Teile geschweißt werden.
Diese Anwendung stellte eine echte Herausforderung für die dauerhafte und sichere Verbindung der Komponenten dar. Kleber würden nicht wegen der Kostenerwägungen und der Kombination von Materialien bearbeiten. Elemente oder Schrauben festklemmend, waren zu riskant, weil sie während der Bewegungsoperation lose werden konnten. Keine der anderen Methoden der thermischen Verbindung, wie Laser-Schweißen, Infrarotschweißen oder Erschütterungsschweißen, waren passend.
Anfangstests unter Verwendung eines Handultraschallschweißers prüften Positiv. Ein festes Gelenk könnte zwischen der PU-Matte und den Einspritzung-geformten pp. hergestellt werden zerteilen Sie, trotz der intervenierenden Aluminiumschicht. Es war möglich für Ultraschallerschütterungen, die Aluminiumbeschichtung einzudringen und die Moleküle im pp.-Fach anzuziehen.
Die Aufgabe wurde dann, wie man wiederholbare Schweißungsergebnisse erzielt und die Dehnfestigkeitsanforderung des Kunden von mindestens 50 Newton pro Schweißpunkt sicherstellt. Haltbares Stahl gewesen das rechte Material für die sonotrodes. Ultraschallingenieure bestimmten die Schweißpunktstandorte und entwarfen die komplexen Befestigungen, einschließlich die Spannsystem- und Teilscannen-Sensoren.
Die sonotrodes wurden zu den pneumatischen Auslösern angebracht, die zu den Sechsachsenrobotern befestigt wurden. Sechs verschiedene Befestigungen waren, um die Teilformen zusammenzubringen entworfen und die Schweißpunkte zu stützen.
Versammlung findet auf Drehindex-bewegung Tabellen statt. In zwei Positionen wird Versammlung durch zwei Roboter erfolgt. In einer dritten Position lädt ein anderer Roboter automatisch und entlädt die Teile.
Wertvolles zeit--oben zu einer Sekunde pro Schweißung Stelle-wurde gespeichert, indem man den Pneumatikzylinder vorbelastete, der den Ultraschallstapel verlängert und zurückzieht. Die Vorbelastung bedeutet, dass der Zylinder bereits über eine intelligente Druckluftanlage verlängert worden ist, bevor der Roboter das Schweißungswerkzeug in Verbindung mit dem Schweißpunkt holt.
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